Ana sayfa OTOMASYON OKULU Salzburg Üniversitesi ve ABB’nin Makine Otomasyonu Bölümü (B&R), Endüstriyel Hareket Kontrolünde İşbirliği...

Salzburg Üniversitesi ve ABB’nin Makine Otomasyonu Bölümü (B&R), Endüstriyel Hareket Kontrolünde İşbirliği Yapıyor

PAYLAŞ

Josef Ressel Akıllı ve Güvenli Endüstriyel Otomasyon Merkezi’nde (JRZ ISIA) yürütülen bu iş birliği, ileri düzey araştırmaları endüstriyel tahrik sistemleri için pratik çözümlere dönüştürmeye odaklanmaktadır.

Bu iş birliğinin son dönemdeki önemli bir kilometre taşı, endüstriyel otomasyonda kullanılan tahrik sistemleri için enerji optimizasyonlu hareket kontrolü alanında ortak bir patent başvurusunun yapılmasıdır. Bu sistemlerde, konumlandırma, hızlanma, yavaşlama ve döngüsel hareket gibi son derece dinamik hareket dizileri yüksek hassasiyetle kontrol edilmelidir. Bu gelişme, akademik araştırma ile endüstriyel uygulama arasında köprü kurma çabalarını yansıtmaktadır.

İş birliği, endüstriyel otomasyonda bilinen bir zorluğa çözüm getirmektedir. Geleneksel kontrol yöntemleri giderek daha doğru matematiksel modellere dayanırken, ölçülebilen ancak hassas bir şekilde modellenemeyen veya ayrıntılı olarak tanımlanamayan gerçek dünya enerji kayıplarını her zaman tam olarak yakalayamamaktadır.

Bu sınırlamayı gidermek için iş birliği, yapay zekayı – özellikle de gerçek sistem davranışından doğrudan öğrenebilen takviyeli öğrenme (RL) yöntemlerini – uygulamayı araştırmaktadır. Fiziksel sisteme yerleştirilen bir öğrenme ajanı, makineyle etkileşime girer ve farklı hareket profillerinin enerji kayıplarına nasıl katkıda bulunduğunu otonom olarak öğrenir ve buna göre kontrol stratejisini uyarlar; bu da tam bir sistem modeline ihtiyaç duymadan gerçekleşir.

Çalışmanın temel yeniliği, daha az veri gereksinimiyle daha hızlı öğrenmeyi sağlayan yeni bir matematiksel öğrenme stratejisi formülasyonunda yatmaktadır. Bu, geleneksel olarak endüstriyel kullanım için çok yavaş ve veri yoğun olarak kabul edilen takviyeli öğrenme yöntemlerinin, daha iyi sonuçlar verirken endüstriyel ortamlarda daha etkili bir şekilde uygulanmasına olanak tanır. Sonuç olarak, siber-fiziksel sistemlerde uygulama ekonomik ve teknik olarak uygulanabilir hale gelir ve hareket dizilerini gerçek çalışma koşullarını tam olarak yansıtacak şekilde önemli ölçüde daha enerji verimli hale getirmeyi hedefler.

Salzburg Uygulamalı Bilimler Üniversitesi Araştırma Başkanı Stefan Huber, “İşbirliği ve bunun sonucunda yapılan patent başvurusu, Josef Ressel Merkezi’nde bilimsel mükemmelliğin ve endüstriyel uygulamanın nasıl bir araya geldiğini açıkça göstermektedir. Amacımız, araştırmanın laboratuvarda kalmamasını, endüstri için somut teknolojik yeniliklerle sonuçlanmasını sağlamaktır” dedi. “Özellikle yapay zekâ alanında, Avusturya ve Avrupa’nın endüstriyel değer yaratımına doğrudan etki eden teknolojik öncü araştırmalara ihtiyacı var.”

B&R’nin İnovasyon Yöneticisi Martin Haidacher, “Salzburg Uygulamalı Bilimler Üniversitesi ile yakın iş birliğimiz, yenilikçi araştırma yöntemlerini erken aşamada pratik endüstriyel uygulamalara entegre etmemizi sağlıyor” dedi. “Bu, gerçek dünya uygulamalarında değer yaratan çözümlerin geliştirilmesini ilerletmek için akademik araştırmayı endüstriyel uzmanlıkla birleştirmenin değerini vurguluyor.”

Temel araştırma, birkaç yıllık bir geliştirme sürecine dayanıyor. İlk çalışmalar, konunun AB Interreg projesi KI-Net kapsamında başlatıldığı 2020 yılına kadar uzanıyor. 2022’den beri araştırma, ABB’nin Makine Otomasyon Bölümü (B&R), COPA-DATA ve diğerlerinden endüstri ortaklarıyla iş birliği içinde Josef Ressel Merkezi’nde daha da geliştirildi.