Robotik otomasyonu yerleşik bir iş akışına dahil etmek karmaşık ve pahalı görünebilir. En son modüler teknoloji ve sezgisel kurulum araçlarıyla şirketler, avantajları hızla ve kolayca yakalamaya başlayabilir ve güven arttıkça sistemlerini ölçeklendirebilir ve yükseltebilir.
Endüstriyel süreçler, tutarlı ürün kalitesi ve yüksek verim sağlayarak üretkenlik hedeflerini karşılamak için otomasyona giderek daha fazla bağımlı hale geliyor. Bir süreç tamamen otomatik hale getirilebilir, uçtan uca insan müdahalesi olmadan veya insan işçilerin ve makinelerin güçlü yönlerini birleştirerek kısmen otomatik hale getirilebilir.
İnsanların ve makinelerin aynı alanda işbirliği yaptığını hayal edin ve bugün birçok kişi muhtemelen tekrarlayan veya fiziksel olarak zorlu görevleri yerine getirmek için programlanmış bir dizi çok eklemli iş birliğine dayalı robotları (“cobotlar”) canlandırırken, iş arkadaşları el becerisi veya yaratıcı işlemi tamamlamak için gerekli girdiler. Bununla birlikte, bir fabrikaya cobot’ların tanıtılması, süreçlerin önemli ölçüde yeniden optimizasyonunu ve çalışma alanının fiziksel olarak yeniden düzenlenmesini gerektirir.
Giriş Seviyesi Robotik Süreç Otomasyonu
Öte yandan, üretim işletmeleri robotik süreç otomasyonunun faydalarını daha basit ve daha az müdahaleci bir şekilde yakalamaya başlayabilir. Birçok üretim hattında, bir konveyör bantla sağlanan iş parçaları üzerinde işlemler gerçekleştiren insan işçiler görev yapmaktadır (şekil 1). Konveyör hızının artırılması, iş parçalarını daha hızlı beslemeli ve üretkenliği artırmalıdır, ancak çoğu zaman durum böyle değildir. İşçiler daha hızlı taşımaya fiziksel olarak ayak uydurabilmelerine rağmen, iş parçaları daha yüksek hızlarda uç noktalara ulaştıkça ve yerinden çıkıp yere düşebildiğinden sorunlar ortaya çıkabilir. Konveyör hızının artmasının bir sonucu olarak verimlilik azalabilir.
Robot teknolojisi bu sorunun üstesinden gelmeye yardımcı olabilir. Doğrusal robotlar, geleneksel konveyörlerin yerini alabilir ve mekanik uç durdurmalara gerek olmadan dijital olarak tanımlanmış başlatma ve durdurma konumlarıyla programlanması daha kolaydır. Hızlanma ve yavaşlama, önceden tanımlanmış mesafeler içinde sorunsuz bir şekilde gerçekleşerek hızlı geçiş hızlarına olanak tanır. Bu modüllerden birkaçı, tek, değişmeyen, sabit hızlı bir konveyörün yerini almak için aynı üretim hattında bağımsız olarak çalışabilir. Bu, hat boyunca birden çok bölgede taşıma hızını her işlemin gereksinimlerine uyacak ve iş akışını dengeleyecek şekilde optimize etme esnekliği sağlar.
Dahası, ileri ve geri yönlerde hareket etme esnekliği, daha da fazla verimlilik elde etmek için yeni fırsatlar sunar. Yamaha, LCMR200 robotik lineer konveyör modülünü (şekil 2) üretim hatlarına entegre ederek birçok müşterinin bu tür avantajlardan yararlanmasını sağlamıştır. Bu model hızlı, verimli ve aynı zamanda çok eksenli mafsallı cobot’ların düzenlenmesinden daha az iş akışı düzenlemesi gerektirir.
Bu modüler, doğrusal robot, bir konveyör veya indeksleme tablasının basit bir şekilde değiştirilmesinden, korumalı bir robot montaj hücresinde tam uçtan-uca süreç otomasyonuna kadar uzanabilen, robot proses otomasyonu potansiyeline uygun bir giriş sağlayabilir.
Birkaç bileşen parçası içeren hoparlörler veya otomotiv modülleri gibi küçük ürünler oluşturmak için eksiksiz bir robotik otomatik işlem akışı oluşturmak gerektiğinde, çözüm entegratörlerinin tüm bireysel montaj işlemlerini uygun maliyetli ve bir alanda gerçekleştirmek için genellikle çeşitli tiplerdeki robotları birleştirmesi gerekir. verimli ayak izi. Yamaha, yardımcı olmak için, modüler LCMR200 ve diğer tek eksenli robotlardan kartezyen ve SCARA robotlara kadar yaygın olarak kullanılan tüm tiplerde benzersiz kapsamlı bir endüstriyel robot yelpazesine sahiptir. Bunlar, çözüm entegratörlerine fabrika alanı dar olduğunda bile verimli bir iş akışı oluşturmak için ihtiyaç duydukları tüm seçenekleri sağlarken aynı zamanda bakım kolaylığı, programlanabilirlik ve kullanım kolaylığı gibi önemli hususları da hesaba katar.
Ölçeklendirme, Yerden Tasarruf
Ucun ana ünitenin altından geçmesine izin veren alt geçit hareketine izin veren tavana monte yörünge tipi YK-TW serisi SCARA robotları gibi Yamaha’nın robot serisinin pek çok yerden tasarruf sağlayan yönü vardır (şekil 3). Kompakt bir süreç ayak izi elde etmek, örneğin “yeniden yapılandırmak” isteyen OEM’ler için son derece önemli olabilir veya daha önce dış kaynaklı süreçleri şirket içi kontrol altına almak. Küresel ekonomik değişiklikler, yeniden ikmal yapmanın finansal açıdan anlamlı olduğu anlamına gelse de, genellikle yerel fabrikanın geri dönen süreçleri barındıracak çok az gayrimenkulü vardır. Her santimetrekarenin değerli olduğu yerlerde, yörünge tipi SCARA robotları son derece dar alanlarda çalışabileceklerini gösterdiler. 350 mm kol uzunluğu ve 5 kg taşıma kapasitesi ile sadece 492 mm’lik montaj genişliği elde edilebilir.
Bu modüler, doğrusal robot, bir konveyör veya indeksleme tablasının basit bir şekilde değiştirilmesinden, korumalı bir robot montaj hücresinde tam uçtan-uca süreç otomasyonuna kadar uzanabilen, robot proses otomasyonu potansiyeline uygun bir giriş sağlayabilir.
Birkaç bileşen parçası içeren hoparlörler veya otomotiv modülleri gibi küçük ürünler oluşturmak için eksiksiz bir robotik otomatik işlem akışı oluşturmak gerektiğinde, çözüm entegratörlerinin tüm bireysel montaj işlemlerini uygun maliyetli ve bir alanda gerçekleştirmek için genellikle çeşitli tiplerdeki robotları birleştirmesi gerekir. verimli ayak izi. Yamaha, yardımcı olmak için, modüler LCMR200 ve diğer tek eksenli robotlardan kartezyen ve SCARA robotlara kadar yaygın olarak kullanılan tüm tiplerde benzersiz kapsamlı bir endüstriyel robot yelpazesine sahiptir. Bunlar, çözüm entegratörlerine fabrika alanı dar olduğunda bile verimli bir iş akışı oluşturmak için ihtiyaç duydukları tüm seçenekleri sağlarken aynı zamanda bakım kolaylığı, programlanabilirlik ve kullanım kolaylığı gibi önemli hususları da hesaba katar.
Ölçeklendirme, Yerden Tasarruf
Ucun ana ünitenin altından geçmesine izin veren alt geçit hareketine izin veren tavana monte yörünge tipi YK-TW serisi SCARA robotları gibi Yamaha’nın robot serisinin pek çok yerden tasarruf sağlayan yönü vardır (şekil 3). Kompakt bir süreç ayak izi elde etmek, örneğin “yeniden yapılandırmak” isteyen OEM’ler için son derece önemli olabilir veya daha önce dış kaynaklı süreçleri şirket içi kontrol altına almak. Küresel ekonomik değişiklikler, yeniden ikmal yapmanın finansal açıdan anlamlı olduğu anlamına gelse de, genellikle yerel fabrikanın geri dönen süreçleri barındıracak çok az gayrimenkulü vardır. Her santimetrekarenin değerli olduğu yerlerde, yörünge tipi SCARA robotları son derece dar alanlarda çalışabileceklerini gösterdiler. 350 mm kol uzunluğu ve 5 kg taşıma kapasitesi ile sadece 492 mm’lik montaj genişliği elde edilebilir.
Hareket halindeyken, güçlü bir görüntü kenarı arama motoru parça algılamayı geliştirir. Sistem, parçaları sabitleyen vidaları ve rondelaları algılayabilir, bir paketteki veya baskılı devre kartındaki öğeleri algılayabilir, delinmiş delikleri kontrol edebilir ve bir paletteki şişeler veya elektronik bileşenler gibi nesneleri sayabilir. Kameranın DVI-I çıkışı, kullanıcıların istedikleri zaman arama durumunu analiz etmelerine olanak tanır ve kullanıcılar otomatik algılama için 254 adede kadar ek özel parça kaydedebilir. RCXiVY2 + kameraları, iş parçasının üstünde ve / veya altında sabit konumlara ya da robot üzerine monte edilebilir. Robota monte edildiğinde, kamera koordinatları hareketi düzeltmek için otomatik olarak ayarlanır.
RCXiVY2 + sistemi ayrıca, düzensiz şekiller olan nesneleri geleneksel kenar algılama yöntemlerinden 10 kata kadar daha hızlı tanıyabilen “damla algılama” olarak bilinen görüntü işlemeye yeni bir yaklaşım getiriyor. Bu, birden fazla iş parçasının toplama, mevcudiyet tanıma ve yüksek hızlı sayımını geliştirir ve özellikle gıda maddeleri ve giysiler gibi öğelerde etkilidir, böylece robot görüşü için olası uygulama yelpazesini genişletir. Sistem ayrıca üst üste binen parçaları tanıyabilir ve bunları arama hedefinden hariç tutabilir.
Sonuç
Geleneksel manuel montaj süreçleri, motorlu konveyörler gibi temel otomasyonla desteklendiğinde bile, iş hacmini ve üretkenliği artırmak için sınırlı kapsam sunar. Dokunma süresini iyileştirmeye yönelik tipik yaklaşımlar, üretkenlik üzerinde genellikle ters etkiye sahip olabilirken, daha fazla işçi ve ekstra üretim hattı eklenmesi, işletme maliyetlerini artırır ve daha fazla fabrika alanı gerektirir.
Robotik süreç otomasyonu yolculuğuna başlamak, esnek olmayan konveyörlerin veya yer açmayan indeksleme tablolarının programlanabilir doğrusal robotlarla değiştirilmesi gibi doğru şekilde ele alınırsa kolay ve aksatıcı olmayabilir. Güven satırları arttıkça, otomasyon diğer süreçlere ve üretim hatlarına genişletilebilir ve makine görüşü gibi yükseltmeler eklenerek yatırımın sürekli artan bir geri dönüşü sağlanabilir.
YAMAHA Robotik FA Bölümü HAKKINDA
Yamaha Motor Corporation’daki Yamaha Motor Robotik İş Birimi’nin bir alt bölümü olan Yamaha Fabrika Otomasyon Bölümü (FA Bölümü), hassas otomasyon zorlukları için esnek, yüksek doğruluklu endüstriyel robotlar sağlamaya odaklanmıştır.
Kökleri Yamaha motosiklet montaj faaliyetlerine robot teknolojisinin girişinde yer alan bölüm, fabrika ölçeğinden mikron seviyesine kadar otomasyon zorluklarını çözme konusunda 40 yılı aşkın deneyime sahiptir. Yamaha’nın endüstriyel robotlarına artık yarı iletken imalatı ve elektronik ürünler, ev aletleri, otomotiv bileşenleri ve büyük sıvı kristal paneller gibi çeşitli faaliyetlerde dünya çapında önde gelen şirketler tarafından güvenilmektedir.
Yamaha Motor FA Bölümü, tek eksenli robotlar, SCARA, kartezyen ve eklemli robotlar dahil olmak üzere robotik montaj için birleşik bir çözüm yelpazesi sunar. LCM200R lineer konveyör modülü gibi yenilikler; geleneksel bantlı ve rulolu konveyörlerin daha pürüzsüz, yerden tasarruf sağlayan ve daha çok yönlü halefi, fabrika otomasyonunun hızını belirlemeye devam ediyor. Çekirdek robotik teknolojilerin yanı sıra temel bileşenler ve eksiksiz robot sistemlerinin tümü, şirket içinde üretilerek, teslimat süreleri üzerinde tutarlı kalite ve kontrol sağlar.
Genel merkezi Almanya, Neuss’ta bulunan Yamaha FA Bölümü, tüm Avrupa’daki müşterilere hizmet vermektedir.
https://fa.yamaha-motor-im.de/
#DiscoverYamahaRobotics
Web Tasarım 