Geleneksel hassas tahrik sistemlerinin ulaşamayacağı bir verimlilik seviyesine sahip fabrika otomasyon çözümü sunma konusunda bir müşteri tarafından zorlanan yaratıcı bir sistem entegratörü ekibi, Yamaha’nın PHASER robotlarından yararlanarak başarıya ulaştı.
Yamaha Robotik Fabrika Otomasyon Bölümü, sistem üreticilerine PHASER tek eksenli robotlarını tedarik ederek, konumlandırma doğruluğundan ödün vermeden uzun mesafeler boyunca yüklerin önemli ölçüde daha hızlı hareket etmesini sağladı.
Hassas endüstriyel hareket kontrolü için yaygın olarak kullanılan bilyalı vidalı tahrik sistemlerine dayalı mevcut otomasyonun verimliliğini artırmak için bir çözüm arayan müşterinin mühendislik ekibi, Yamaha’nın doğrusal motor tahrikli teknolojisine yöneldi.
Yamaha’nın PHASER tek eksenli robotları, daha sessiz bir çalışma ortamı sağlarken yüksek hız ve hassasiyet sunar.
Geleneksel tahrik sistemlerinin aksine, Yamaha PHASER robotları kritik hız fiziğiyle sınırlı değildir. Bu robotlar, son derece yüksek hassasiyet ve güvenilirliği koruyarak daha uzun hareket mesafelerine ve daha kısa çevrim sürelerine uyum sağlayabilir. Sistem entegratörleri bu esneklikten yararlanarak, üretim süreçlerinin verimliliğini artırmak isteyen fabrika sahiplerine gelişmiş otomasyon çözümleri sunabilirler.
Yamaha PHASER serisinin MF modelleri, yassı mıknatıslarla çalışır. Yüksek itme kuvvetleri sayesinde, 160 kg’a kadar olan yükleri 4 metreye varan mesafelerde maksimum hassasiyet ve dinamizmle hareket ettirebilirler. Kompakt tasarımlarını koruyan bu doğrusal eksenler, kir ve yabancı maddelerin tahrik sistemine girmesini önleyen dayanıklı paslanmaz çelik kapaklara sahiptir. Vidalı mil tahrikli doğrusal eksenlerin aksine, burada çok az sayıda kayan ve dönen bileşen bulunur; bu da gözle görülür derecede daha sessiz bir çalışma sağlar.
Japonya’daki bir sistem entegrasyon ekibi, daha hızlı iş parçası taşıma yoluyla verimliliği artırmayı amaçlayan iki müşteri gereksinimini karşılamak için Yamaha’ya başvurdu. İlk zorluk, iş parçalarının 500 mm’lik bir mesafe boyunca taşınmasını gerektiren iki işlemden oluşan bir sürecin çevrim süresini kısaltmaktı.
Mevcut teknoloji değiştirilmeden iyileştirme yapma imkanı oldukça sınırlıydı. Vidalı milin desteksiz uzunluğuyla ilişkili temel bir sınırlama olan kritik hız, dönme hızının daha fazla artırılmasını engelliyordu. Sonuç olarak, sistemin sadece daha hızlı çalıştırılmasıyla çevrim süreleri kısaltılamıyordu.
Yamaha’nın PHASER doğrusal motor aktüatörlerini kullanarak tamamen yeni bir çözüm geliştiren ekip, çevrim süresinde yaklaşık %40’lık bir azalma sağladı.
Müşterinin ikinci talebi, halihazırda iki ayrı vidalı mil mekanizmasıyla yürütülen ve iş parçalarının bir mekanizmadan diğerine ek bir robotla aktarılmasını gerektiren dört aşamalı bir süreci basitleştirmekti. İş parçası aktarımı yüksek hata riski taşıyor ve verimliliği olumsuz etkiliyordu. Ayrıca, iki mekanizma fabrika zemininde nispeten geniş bir alan kaplıyor ve aralarındaki hizalamanın korunması ilave zorluklar yaratıyordu. Vidalı mil mekanizmasının strok uzunluğunun artırılması kritik hızını düşürdüğünden, aktarım risklerini ortadan kaldırmak amacıyla iki mekanizmayı tek bir ünitede birleştirmek uygulanabilir bir çözüm değildi.
Bu zorlukları aşmak için ekip, tüm süreçleri tek bir hat içi sistemde birleştiren 1 metre uzunluğunda tek bir PHASER ünitesi devreye aldı. Bu sayede gereken zemin alanı azaltılırken, operasyonlar arasında daha hızlı iş parçası aktarımı sağlandı. Sonuç olarak, üretim işlem süresi de dahil olmak üzere toplam çevrim süresi 2,04 saniyeden 1,76 saniyeye düşürüldü.
Yamaha Konum Sensörü Sistemi
Yamaha’nın gelişmiş konum ölçüm sistemi; kir, yoğuşma ve yağa karşı dayanıklı olup kararlı ve hassas konum algılaması sağlar. Yamaha, manyetik sinyal algılamalı lineer cetvellerde kendi teknolojisini kullanmaktadır. Manyetik enkoder, uzun hareket mesafelerinde düşük maliyetle konum geri bildirimi sağlama avantajı sunar. Yarı mutlak (semi-absolute) enkoderler sayesinde, sistem çalıştırıldıktan saniyeler sonra taşıyıcının konumu tespit edilir. Kapalı döngü kontrol sistemi, ±5 µm tekrarlanabilirlik ile taşıyıcının hassas bir şekilde kontrol edilmesini ve konumlandırılmasını sağlar.
Konum enkoderi, doğrusal hareket teknolojisinde kritik bir fikri mülkiyet unsurudur. Yamaha’nın enkoderlerini kendi bünyesinde tasarlayıp üretmesi; makine imalatı ve bakımı süreçlerinde, kısa teslim süreleriyle sürekli ürün bulunabilirliği sağlamasına olanak tanır. Bu durum ayrıca Yamaha mühendislerine teknolojiye dair derinlemesine bilgi kazandırarak, müşterilere uzman düzeyinde teknik destek sunabilmelerini sağlar.
Özel Çözümler
Robotlar standart olarak tek veya çift taşıyıcı seçeneğiyle sunulur. Çift taşıyıcı kullanımı; özellikle çevrim sürelerinin ve kurulum sürelerinin iyileştirilmesi gerektiğinde ya da ek eksen kombinasyonları için alanın kısıtlı olduğu durumlarda büyük avantaj sağlar. Özel konfigürasyonlar, çoklu taşıyıcıyla çalışmaya da imkân tanıyarak tek bir eksen üzerinde üç veya daha fazla taşıyıcının kullanılmasına olanak verir. Çarpışma önleme yazılımı, kullanıcıların birden fazla taşıyıcıyı güvenli bir şekilde yapılandırmalarına yardımcı olur. 160 kg üzerindeki yüklerin taşınması için çift eksenli bir tahrik sistemi konfigürasyonu sağlanabilir. Yamaha, bu tür durumlarda senkronize hareket kontrolü için optimize edilmiş bir kontrol sistemi sunar.
Yüksek Performans ve Çok Yönlülük
Bireysel olarak ayarlanabilen performans özellikleri sayesinde, PHASER serisi lineer eksenler dinamik ve hassas uygulamalar için idealdir. Temassız tahrik sistemleri, yoğun çalışma döngülerinde dahi uzun bir kullanım ömrü sağlar. Tipik uygulama alanları arasında otomasyon teknolojisi, elektronik üretimi, montaj ve test sistemleri, portal (gantry) sistemleri ve gıda endüstrisindeki uygulamalar yer alır.
Geleceğe Hazır Ölçeklenebilirlik
Japonya’daki sistem entegratörü ekibi, Yamaha’nın PHASER lineer motor sürücülerine geçiş yaparak müşterisinin daha hızlı, daha az yer kaplayan ve daha yüksek verimlilik sağlayan iki otomasyon çözümü talebini karşıladı. Bu sürücüler ayrıca daha sessiz ve güvenilir olup, işletmeci için daha düşük sahip olma maliyeti sunmaktadır. Dahası, bu sürücülerin üstün hız ve hassasiyeti, ekibin gelecekte çok daha güçlü çözümler geliştirme kapasitesini de artırmıştır.
Web Tasarım 