Doosan Robotics, Fiziksel Yapay Zekaya odaklanan iki devlet destekli Ar-Ge projesine seçilmesinin ardından, işbirlikçi robot zekası ve gelişmiş üretim teknolojilerinin geliştirilmesini hızlandırıyor.
Şirket, yaptığı açıklamada, yeni nesil işbirlikçi robot ve akıllı kaynak çözümü önerilerinin sırasıyla K-On-Device Yapay Zeka Yarı İletken Teknoloji Geliştirme Programı ve Robot Endüstrisi Teknoloji Geliştirme Programı kapsamında seçildiğini duyurdu. Programlar, Kore Ticaret, Sanayi ve Enerji Bakanlığı ve Kore Planlama ve Değerlendirme Sanayi Teknolojisi Enstitüsü tarafından ortaklaşa yürütülüyor.
İki projenin toplam Ar-Ge bütçesi yaklaşık 98,9 milyar KRW olup, bunun yaklaşık 68,1 milyar KRW’si devlet fonundan karşılanmaktadır.
Projelerin farklı ancak birbirini tamamlayıcı rolleri bulunmaktadır. Birincisi, bir robotun algılama, karar verme ve kontrol yeteneklerini geliştiren temel teknolojilere odaklanırken, ikincisi bu yetenekleri yüksek karmaşıklıkta üretim süreçlerine uygulamaktadır. Doosan Robotics, her iki proje aracılığıyla geliştirilen teknolojileri, işbirlikçi robotlar için entegre bir Fiziksel Yapay Zeka platformuna entegre etmeyi planlıyor.
İlk proje olan “Cihaz Üzerinde Yapay Zeka Yarı İletkenlerine Dayalı Yeni Nesil İşbirlikçi Robot Teknolojisinin Geliştirilmesi”, robotların harici bilgisayarlara veya bulut bilişime bağımlı kalmadan bağımsız olarak algılama, karar verme ve kontrol işlemlerini gerçekleştirmelerini sağlamayı amaçlamaktadır.
Yerli olarak geliştirilen bir yapay zeka sistem çipi (SoC), yapay zeka hesaplaması için bir sinirsel işlem birimini (NPU) gerçek zamanlı iletişim ve kontrol fonksiyonlarıyla entegre edecek ve doğrudan işbirlikçi robotlara yerleştirilecektir. Kameralardan, dokunsal sensörlerden, kuvvet/tork sensörlerinden ve ses girişlerinden gelen verileri kullanarak, robotlar gerçek zamanlı olarak yerel olarak karar verecek ve görevleri yerine getirecek şekilde tasarlanacaktır.
Doosan Robotics, yapay zeka yarı iletkeniyle donatılmış, 5 kg, 10 kg ve 20 kg yük kapasiteli üç işbirlikçi robot modeli ve çift kollu manipülasyon ve çok yönlü hareket kabiliyetine sahip endüstriyel bir insansı robot geliştirmeyi planlamaktadır.
Sistemler, iki veya daha fazla müşteri sahasında 72 saatlik sürekli çalışma gösterimlerine tabi tutulacak ve uluslararası güvenlik sertifikası almayı hedefleyecektir. 2031 yılından itibaren standart ürünler olarak ticarileştirilmesi hedeflenmektedir.
Teknoloji ticarileştirildiğinde; iletişim gecikmesi ve veri güvenliğiyle ilgili endişelerin bulut tabanlı otomasyon sistemlerinin kullanımını sınırlayabildiği nükleer enerji, savunma ve biyoteknoloji gibi güvenlik hassasiyeti yüksek sektörlerde, iş birliğine dayalı robotların (cobot) daha yaygın bir şekilde benimsenmesine katkı sağlaması beklenmektedir.
Doosan Robotics’in yürütücü kuruluş olarak yer aldığı proje, 54 ay sürecektir. Projeye katılan diğer kuruluşlar arasında Aidin Robotics, Mobilint, Kore Elektronik Teknolojisi Enstitüsü (KETI), Kore Endüstriyel Teknoloji Enstitüsü (KITECH) ve SAIGE’in yanı sıra; Kore Üniversitesi, Dongguk Üniversitesi, Sejong Üniversitesi ve Yonsei Üniversitesi bünyesindeki üniversite-sanayi iş birliği vakıfları yer almaktadır.
“İş birliğine dayalı robotlar ve yapay zekâ tabanlı akıllı kaynak çözümünün geliştirilmesi” başlıklı ikinci proje; nükleer enerji ekipmanlarına yönelik uygulamalar da dâhil olmak üzere, yüksek karmaşıklığa sahip kaynak süreçlerinin; iş birliğine dayalı robotlar, yapay zekâ ve dijital ikiz teknolojileri birleştirilerek otomatikleştirilmesine odaklanıyor.
Robot, kaynak yapılacak noktaları tespit etmek ve konumunu otomatik olarak ayarlamak için görüntüleme sistemlerinden yararlanacak. Ayrıca, taklit yoluyla öğrenme (imitation learning) sayesinde, yetenekli kaynakçıların hareketlerini gözlemleyerek kaynak rotalarını ve salınım hareketlerini otonom bir şekilde oluşturmayı öğrenecek.
Doosan Robotics, ulusal akreditasyona sahip bir test kuruluşu tarafından yapılacak değerlendirmeler sonucunda, robot tarafından oluşturulan kaynak rotalarının, yetenekli kaynakçılarınkilerle %95’in üzerinde bir benzerlik göstermesini ve rota sapmasının ±3 mm sınırları içinde kalmasını hedefliyor.
Şirket ayrıca, beş veya daha fazla katmandan oluşan çok pasolu (multi-pass) kaynak işlemlerini de otomatikleştirmeyi ve bu sayede işlem süresini %50’den fazla azaltmayı amaçlıyor.
Gösterim testleri, Doosan Enerbility Nükleer Enerji Merkezi’nde gerçekleştirilecek. Söz konusu çözüm; nükleer enerji ekipmanı üretiminde punta kaynağı, ön ısıtma ve kaynak yapma gibi süreçlerde uygulanacak. Doosan Robotics, gerekli nükleer kalite sertifikasyonlarını aldıktan sonra bu teknolojiyi gemi inşası, tesis mühendisliği ve savunma sanayii gibi alanlara da yaymayı planlıyor.
45 ay sürecek olan projenin yürütücülüğünü Doosan Robotics üstleniyor. Projede DeepX, SAIGE ve Changwon Ulusal Üniversitesi Sanayi-Akademi İş Birliği Vakfı ortak araştırma kuruluşları olarak yer alırken, Doosan Enerbility ise son kullanıcı firma olarak katkı sağlayacak.
Bu iki proje; yalnızca tekil robot performanslarının iyileştirilmesinin ötesine geçerek, yerli olarak geliştirilmiş teknolojiler aracılığıyla yapay zekâ çiplerini, yazılımları ve robot donanımlarını bir araya getirme çabasını temsil ediyor.
Web Tasarım 