Algılama, harekete geçirme ve algılama gibi teknolojilerdeki son gelişmeler, işbirlikçi robotların üretim ve lojistik faaliyetlerinde daha karmaşık ve hassas süreçlerin üstesinden gelmesini sağlıyor.
Daha Fazla Robot, Daha Fazla Seçenek
Fabrika ve depo işleten şirketler artık, kartezyen ve SCARA robotları gibi tanıdık endüstriyel tiplerden, çeşitli boyutlarda ve endüstriyel sınıflarda işbirlikçi robotlara (cobot) ve yakında bazı fabrikalarda denemelere başlanması beklenen insansı robotlara kadar geniş bir yelpazede robot seçeneği arasından seçim yapabiliyorlar.
Bu çeşitlilik arasında, robotların güçlü yönlerini insan işçilerle birleştirerek verimliliği optimize etmek isteyen işletmelerin sürekli ve artan ilgisi cobot segmentinde görülmektedir. Çok eklemli bir robot kolu olarak tipik cobot form faktörü, hızla yaygın olarak kabul görmüş ve benimsenmiştir. Bu robotlar, toplama, yerleştirme ve paketleme görevleri için oldukça uygundur. Mevcut boyutlar, yarım metreden daha az erişime ve yaklaşık 1 kg taşıma kapasitesine sahip kompakt masaüstü ünitelerden, daha büyük ve daha ağır eşyaları taşıyabilen zemine monte edilmiş boyutlara kadar değişmektedir.
6 eksenli cobot, insan kolunun hareketini yakından taklit edebilen popüler bir tasarımdır.
Ek Bir Eksen
6 eksenli kobot, insan kolunun el becerisine çok yaklaşıyor. Kol ucu aletleri (EOAT) için standartlaştırılmış flanşlar, uç efektörler için pratik bir montaj seçeneği sağlarken aynı zamanda birlikte çalışabilirliği ve değiştirilebilirliği de basitleştiriyor.
Tüm bunlar insan kolunun hareketini etkileyici bir şekilde taklit etse de, altı eksen insan eklemlerinin izin verdiği tam aralığı yakalayamaz. Kobotun alt uzuvuna (şekil 1) ikinci ve üçüncü eksenler arasına ekstra 360 derece dönebilen bir eklem eklenerek, 7 eksenli bir makine insan kolunun yeteneklerini daha yakından taklit edebilir.
Daha da önemlisi, 7 eksenli bir makine, 6 eksenli bir robotun ulaşamayacağı genel hareket aralığı içindeki noktalara ulaşabilir. Kritik bir beceri, engellerin etrafından dolaşmak veya iş parçasını yeniden konumlandırmadan büyük bir montajın her iki tarafında da çalışmaktır (şekil 2). Bu, üretim planlamacılarına ve programcılarına, istenen görevi tamamlamak için iş alanı düzenini ve kobotun eylem sırasını optimize etmek için ekstra esneklik sağlayabilir.
Tork Kontrolünün Genişletilmesi
Yamaha Robotics, daha fazla hareket esnekliği için alt uzuvya bu ekstra ekseni tasarlarken, 7 eksenli kobotunun esnekliğini daha da artırmak için içi boş şaftlı minyatür eklemler de entegre etti.
Kobotta, içi boş eklemler, makinenin her eksenine bir tork sensörü entegre etmeyi mümkün kılıyor. Bu, tork algılamayı yalnızca makinenin üst kısmına dahil etme eğiliminde olan tipik kobot tasarım yaklaşımlarının aksine bir durumdur. Ek sensörler, genel kontrolü artırarak, kobotun daha geniş bir uygulama yelpazesine hitap etmesini sağlayan artırılmış hareket hassasiyetine olanak tanır.
Bu kobotların, tüm eksen tork algılamasından elde edilen ekstra hareket verilerinden yararlanarak ele alabileceği çeşitli işlem türlerine örnek olarak, elektrik konektörlerinin birleştirilmesi (şekil 3), hassas montajların yapılması, parlatma, cilalama ve çapak alma verilebilir.
Konvansiyonel üretim hatlarında insan operatörler tarafından gerçekleştirilen bağlantı birleştirme işlemleri, ince motor becerileri gerektirir. Bu karmaşık ve hassas görevi yerine getirme yeteneğiyle, kobot, montaj alanlarına daha fazla otomasyon getirebilir ve daha önce elde edilmesi zor veya imkansız olan şekillerde verimliliği artırabilir.
Ayrıca, kobot, işleme veya delme işleminden sonra mekanik bileşenlerin çapak alma gibi işlemleri de gerçekleştirebilir. Ayrıca, hassasiyet ve incelik gerektiren parlatma ve cilalama işlemlerinde, Yamaha’nın 7 eksenli kobotunda bulunan ekstra tork sensörleri, makinenin kavisli veya düz yüzeyleri özenle parlatmasına olanak tanır. Bu nedenle, optik ekipman gibi ürünlerin son montajında veya dekoratif eşyaların taşınması ve paketlenmesinde veya yıkamadan sonra yüzey kalitesini geri kazandırmak için eşyaların temizlenmesi ve kurutulmasında kullanıma uygundur.
Her eksende tork algılama özelliğine sahip kobotlar, insan işçi veya endüstriyel ortamdaki diğer engeller gibi her türlü engele teması güvenilir ve anında algılayarak güvenliği de artırabilir.
Onaylanmış Güvenlik, Esnek Çalışma
Kobot, fonksiyonel güvenlik standartlarını karşılar ve bağımsız otorite TÜV SÜD tarafından sertifikalandırılmıştır. Resmi lansmanından önce Yamaha Robotics, sistemi Japonya’daki Fukuroi Güney Fabrikası’ndaki ana dıştan takmalı motor üretim tesisinde tanıttı. Fukuroi’deki üretim ekipleri, işbirlikçi robotun gerçek üretim koşulları altında çalışmasını ve işlevselliğini doğrulamaya yardımcı oldu.
7 eksenli makineler, işbirlikçi robotlar ve insan işçiler arasında temasın mümkün olduğu süreçlerde kuvvet, basınç ve hız gibi sınırları belirten ISO 10218 güvenlik standartlarına uygun olarak entegre edilmiştir. ISO 10218, özellikle robotların işbirlikçi modlarına uygulanan son güncellemeleri içermektedir.
İşbirlikçi robotlar, insanlarla temasın olmadığı, güvenlik kilitleriyle ayrılmış ve korunan alanlarda kullanılıyorsa, standartlar tam endüstriyel hızlara kadar çalışmaya izin vermektedir. Yamaha 7 eksenli işbirlikçi robot, koşulların izin verdiği yerlerde yüksek hızlı çalışma modları sağlayarak, sahiplerinin çok çeşitli uygulamaları ele alma esnekliğini artırmaktadır.
Sonuç
Yedinci bir eksenin entegre edilmesi, işbirlikçi robotlar için önemli bir avantaj sağlayarak, işlevselliği ve güvenliği artırmaktadır. Otomasyon talepleri dünya çapında artmaya devam ederken, endüstriler daha yüksek verimlilik arayışındayken, yedinci eksen fırsatları sunan işbirlikçi robotlar, zorlu uygulamaları ele almak ve hatta keşfedilmemiş fırsatları değerlendirmek için daha fazla esneklik sağlayabilir. Tork algılama özelliğinin genişletilmesiyle mümkün kılınan gelişmiş hareket kontrolü sayesinde, bu özellikler daha önce tipik modeller için çok zor kabul edilen süreçleri de içerebilir.
Web Tasarım 