Euro paletler, iç lojistikte merkezi ve aynı zamanda güvenlik açısından kritik bir bileşendir. En kötü senaryoda, sallanan veya hasarlı paletler maddi hasara veya kişisel yaralanmaya yol açabilir. Aynı zamanda, paletler önemli bir maliyet faktörünü temsil eder: tasarıma ve piyasa koşullarına bağlı olarak, yeni paletlerin maliyeti genellikle birim başına 5 ila 25 euro arasında değişmektedir.
Bu nedenle, ağaç işleme sektöründe, yalnızca kullanılmış paletleri incelemekle kalmayıp aynı zamanda otomatik olarak yeniden kullanılabilir bileşenlere dönüştüren çözümlere olan ihtiyaç giderek artmaktadır. Bu bağlamda, otomasyon yalnızca verimliliğin artması anlamına gelmez, aynı zamanda endüstriyel döngüsel ekonomiye doğru atılan mantıklı bir sonraki adımdır.
Görev: Tam Otomatik Sökme
Özel amaçlı makine yapımı için BHV-Automation, manuel ayarlama gerektirmeden kullanılmış paletleri bağımsız olarak tanımlayan, analiz eden ve hassas bir şekilde söken robot destekli bir palet kesme sistemi geliştirmiştir. Bu nedenle geliştirme, güvenli taşıma için endüstriyel robotik, özel olarak geliştirilmiş bir testereleme ünitesi ve süreci dinamik olarak kontrol eden akıllı yazılım/yapay zekâ üzerine odaklandı.
Yazılım, boyutları, yüksekliği ve palet yönünü analiz eder, uygun testereleme programını (2-5 katman) otomatik olarak seçer ve rastgele palet dizileri ve değişen koşullar altında bile sırayı uyarlar. Gelecekte, temassız palet bütünlüğü kontrol sistemi olan I-Pal_Inspekt uygulanacaktır: 3D kameralarla donatılmış iki tarama kulesi, üst, yan, alt ve iç yüzeyleri inceler. Çalışma, kontrol kabinindeki bir dokunmatik panel aracılığıyla kontrol edilir.
Bu nedenle, en başından itibaren genel çözüm için net gereksinimler belirlendi: Süreç, otomatik program seçimi ve sürekli süreç izleme dahil olmak üzere tamamen operatör müdahalesi olmadan çalışmalıydı. Aynı zamanda, operatörden, vardiyadan veya paletlerin durumundan bağımsız olarak sonuçları standartlaştırmak için tutarlı, tekrarlanabilir işleme kalitesi gerekiyordu. Yüksek süreç güvenilirliği ve sistemin bağımsız bir ünite olarak çalıştırılabilmesi veya mevcut sıralama ve onarım hatlarına entegre edilebilmesi de aynı derecede önemliydi. Pratikte farklı formatların işlenmesi gerektiğinden, sistemin 800 ila 1400 mm arasında değişen paletleri güvenilir bir şekilde işleyebilmesi gerekiyordu. Son olarak, günlük geri dönüşüm işlemlerinin gerçek dünya koşullarında, ağır kirlenme ve yüksek mekanik stres altında bile istikrarlı ve güvenilir bir şekilde çalışan sağlam bir taşıma sağlamak şarttı.
GPP5000 Serisi ile Yüksek Kavrama Kuvveti
Bu uygulamada, tutucu merkezi bir rol oynar: İşlem sırasında paleti güvenilir bir şekilde kavrar, işleme için güvenli bir şekilde konumlandırır ve böylece hasarlı paletlerin kontrollü bir şekilde sökülmesini ve yeniden kullanılabilir bileşenlerin geri kazanılmasını sağlar.
BHV-Automation bu amaçla Zimmer Grubu’nun birinci sınıf GPP5000 tutucu serisine güvenmektedir. Tutucu, palet geri dönüşümünün zorlu koşulları için idealdir. Kirlenme, toz, sıçrayan su ve mekanik yük artışları istisna değil, normal çalışmanın bir parçasıdır. Robot hücrelerinin uzun vadede istikrarlı bir şekilde çalışıp çalışmadığı veya arıza süreleri ve yeniden işlemenin maliyet etkinliğini tehlikeye atıp atmadığı pratikte tam olarak burada belirlenir.
BHV Automation için üç özellik özellikle önemliydi: Sağlam mekanik ve prosese güvenilir kavrama kombinasyonu, geri dönüşüm uygulamalarında özellikle önemlidir: Tutucu üzerindeki yük yüksektir, ortam zorludur ve yine de otomatik testereleme işleminin istikrarını korumak için kavrama, tekrarlanabilir doğruluk ve güvenilirlikle çalışmalıdır.
Patentli çelik-çelik kılavuz sayesinde yüksek performans
Toz ve su sıçramalarına karşı standart olarak koruma dahildir – yüksek oranda kirlenmiş uygulamalarda önemli bir faktör
Değişen palet koşullarında bile güvenli kullanım için kapatma sırasında yüksek kavrama kuvveti
Zimmer Grubu, sadece bir bileşen tedarikçisinden çok daha fazlasıdır; aynı zamanda süreç için gerekli bileşenlerin tasarımında da bir ortak olarak hizmet vermiştir. Proje boyunca, uzman danışmanlığı, hızlı yanıt süreleri, kısa teslim süreleri ve adil bir fiyat-performans oranı, iyi bir fikri üretime hazır, ölçeklenebilir bir çözüme dönüştürmek için çok önemlidir.
Tekrarlanabilir kalite, yüksek güvenlik ve ölçülebilir verimlilik
BHV-Automation’ın sistemi, endüstriyel 3D makine görüş teknolojisi, robotik ve sağlam kavrama teknolojisinin nasıl kapsamlı, endüstriye hazır bir çözümde birleştirilebileceğini gösteriyor. Bu, operatörler için açık avantajlar sunuyor:
Operatörler için:
Artık manuel elleçleme gerekmiyor
Otomatik parametreleme
Testere bıçaklarından güvenli bir mesafede güvenli kullanım
Otomatik program seçimi/işlem izleme
Personel ihtiyacında %80 azalma
Şirketler için faydalar:
Azaltılmış personel ihtiyacı
Operatörden bağımsız olarak tutarlı kalite
Modüler olarak genişletilebilir ve üretim hatlarıyla uyumlu
Yüksek işlem güvenilirliği ve ölçeklenebilirlik
Sistemin endüstriyel yeteneklerinin altını çizen bir diğer nokta ise, testere kesimi başına yaklaşık beş saniyelik işlem süresidir. Bu, palet geri dönüşümünü, hassas sökme ve yeniden kullanılabilir bileşenlerin sorunsuz bir şekilde geri dönüşü yoluyla maksimum değer yaratımıyla tekrarlanabilir, öngörülebilir bir sürece dönüştürür.
Sonuç
Palet geri dönüşümünün atölye tabanlı bir yaklaşımdan endüstriyel bir döngüsel ekonomiye dönüşmesi için, yalnızca en son teknoloji ölçüm teknolojisi ve robotik değil, her şeyden önce güvenilir kavrama gereklidir. Zimmer Grubu, GPP5000 serisi ile, otomatik sökme işlemlerinin kirlenme durumunda ve en yüksek yükler sırasında bile güvenilir bir şekilde çalışmasını sağlamak için sağlam bir temel sunmaktadır.
Web Tasarım 